Inspiration4 là chuyến bay thứ hai của Resilience, sau khi nó được sử dụng cho Phi hành SpaceX Crew-1.[12] Nó cũng đánh dấu chuyến bay có phi hành đoàn thứ tư của tàu vũ trụ SpaceX Dragon.[16] Bộ điều hợp của tàu vũ trụ, thường được sử dụng để kết nối với Trạm vũ trụ quốc tế, đã được thay thế bằng một tấm kính hình vòm nhiều lớp nguyên khối, lấy cảm hứng từ các mô-đun Cupola, cho phép quan sát 360 ° bên ngoài mũi tàu vũ trụ.[17] Mái vòm được bảo vệ trong quá trình phóng tàu vũ trụ, nó cũng được đặt một máy ảnh tùy chỉnh cho phép chụp ảnh bên trong và bên ngoài phương tiện trong suốt chuyến bay. Nó có thể tháo rời để Resilience có thể dễ dàng được cấu hình lại cho các nhiệm vụ yêu cầu kết nối trong tương lại. Bốn động cơ đẩy Draco đặt trên mũi tàu vũ trụ đòi hỏi phải lắp đặt bốn tấm chắn nhiệt ở bên ngoài của mái vòm, giúp bảo vệ mái vòm bằng thủy tinh khỏi khí thải của động cơ trong quá trình di chuyển.